姜雄文，工学博士，硕士生导师。2024年于日本群马大学获得博士学位，研究方向主要包括机器人多传感器融合定位与导航、环境感知与自主决策技术。博士研究聚焦于复杂环境下机器人自主导航问题，提出了传感器协同工作的定位与路径规划优化方法，并在机器人定位精度提升与路径跟踪控制方面取得了研究成果。博士期间参与筑波机器人挑战赛项目，负责导航与控制系统相关工作，推动团队在自主移动机器人领域形成工程化实践经验。
近年来，围绕机器人智能导航与传感器融合技术开展研究，发表SCI二区论文4篇，国际会议1篇，其中第一作者论文涉及多传感器误差建模、GNSS融合导航与路径跟踪算法优化等方向。研究内容涵盖视觉/激光/惯导融合定位、路径规划优化以及智能控制方法，对提升机器人系统在复杂环境中的自主性与可靠性具有一定的理论价值与应用潜力。2025年主持辽宁省科技厅博士启动基金项目。
在教学与人才培养方面，秉持“科研驱动教学、创新提升能力”的理念，注重学生工程实践与科研能力培养，指导学生开展嵌入式系统、机器人控制与传感器技术方向的实验与项目训练，引导学生参与机器人创新竞赛及科研实践活动，提升面向复杂任务的技术解决能力。
未来将继续围绕机器人多传感器融合定位、智能导航与自主决策、复杂环境感知与运动规划等方向开展深入研究，推动智能机器人系统的自主性、可靠性与应用落地，为智能制造与机器人技术发展提供技术支撑与人才储备。
研究方向一：多传感器融合定位与导航算法研究
研究背景：机器人技术、控制工程、电子信息工程、计算机科学、自动化、信号与信息处理等相关方向
研究方向二：机器人自主导航与路径规划优化
研究背景：人工智能、机器学习、计算机视觉、机器人学、自动化、控制理论与工程等相关方向
研究方向三：机器人感知与智能决策
研究背景：人工智能、数据科学、模式识别、深度学习、机器学习、电子信息工程等相关方向
联系方式：jiang@syuct.edu.cn
