符秀辉

发布时间:2016/06/12

 本硕博先后就读于东北重型机械学院、燕山大学和沈阳自动化研究所,并先后在日本名古屋大学、东京电机大学做访问学者,现为沈阳化工大学机器人研究所所长,检测技术与自动化装置学科负责人。主要研究方向:1)机器人控制;2)智能仪器仪表;3)过程控制及自动化,为本科生主讲《机器人控制》、《虚拟仪器基础》,为研究生主讲《机器人学》、《智能测控系统》等课程,参与国家863项目一项、国家自然科学基金重点项目一项,主持省教改项目一项、主持多项横向课题,获沈阳市科学技术进步奖二等奖一项。在国内外学术刊物上发表学术论文50余篇。


简历

符秀辉,男,1963年出生,博士,教授,测控技术与仪器教研室主任,机器人研究所所长

1989.3 燕山大学自动控制专业 工学硕士

1989.3 -1990.8锦州电控设备厂 工程师

1990.8 -1996.8 辽宁工学院自动化系  教师

1996.8 -1999.10深圳中兴通讯股份有限公司测试部 高级工程师 

1999.10 -2000.10日本名古屋大学 访问学者

2003.3-2008.9  中国科学院沈阳自动化研究所  工学博士

2009.10-2010.4  东京电机大学机器人研究所   研究员

2001.7至今任沈阳化工学院信息工程学院 教师

主要研究方向

l 机器人及机电控制技术

l 智能仪器仪表

l 过程控制及自动化

成果

l 纵向课题

国家自然科学基金重点项目:互联网机电系统的实时控制理论和方法研究(60334010),主要承担实验平台的搭建。

国家863项目子课题:基于网络对仿人机器人遥控操作的研究(2003AA420010),主要承担系统建模、系统的软、硬件搭建。

l 横向课题

ZXT10A用户版测试系统;12万;委托方:深圳中兴通讯股份有限公司;课题负责人。

基于力反馈技术的操作控制器开发;32万;委托方:北京理工大学;课题负责人。

擦地机器人系统,2万,委托方:沈阳市新光化工厂;课题负责人

l 科技活动

 5对5足球机器人比赛,第七届全国机器人足球锦标赛亚军,2006;

 ROBOCUP中型组(2:2),“银泉杯”中国机器人大赛三等奖,2007;

 FIRA小型组(3:3);“银泉杯”中国机器人大赛三等奖,2007;

 FIRA小型组(5:5), “银泉杯”中国机器人大赛三等奖,2007;

 网络遥操作平台的搭建及应用,全国第十届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖,2007。

 辽宁省机器人大赛,二等奖,2014年

 福田杯机器人大赛,二等奖,2015年

目前研究课题

l 医用体表多生理信号无线采集系统,32万,与沈阳自动化所合作项目,研究生张明秋参与并从事硬件设计工作;

l 面向机器人网络遥操作的多模式脑-机接口技术,36万,与沈阳自动化所合作项目,研究生张东昌参与实验平台搭建工作;

l 基于网络的机器人遥操作控制系统的研究。已搭建了基于双向力反馈平台、基于WEB的操作平台和基于虚拟现实的网络遥操作平台。可在三个不同的遥操作平台上进行遥操作控制系统控制方面的研究;

l 基于多传感器的全自主机器人的研究。已搭建了由超声波、光纤陀螺、GPRS模块和移动小车等组成的移动机器人控制系统。可进行多机协调、多传感器融合、轨迹规划、定位等方面的研究。

培养研究生情况

已毕业研究生:

邵国万,控制理论与控制工程,湘潭科技大学

王玉梅,控制理论与控制工程,上海贝尔;

 胡平,控制理论与控制工程,上海贝尔;

 翟新凤,控制理论与控制工程,上海贝联

 郭建光,检测技术与自动化装置,华为上海分部

 邰春茹,控制理论与控制工程,上海英集斯机器人有限公司;

 孙方平,检测技术与自动化装置,大连市人事局;

 李勇,检测技术与自动化装置,沈阳新松机器人有限公司

 宋维波,检测技术与自动化装置,大连水产学院;

 魏欣欣,检测技术与自动化装置,北京博创机器人研究所

在读研究生:

4人

联系电话

024-89387995

电子邮件:

          robot@syuct.edu.cn